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双目摄像头模组现在连扫地机器人都在用了

2020-08-30 10:01 浏览次数:
    提起“双目摄像头模组”这个名词,相信很多不了解科技产品的人都会感到陌生,属于单看半部分认识,全部加起来就不认识了,很多人会问,手机上也有多摄像头,它们和双目摄像头模组有什么区别吗?首先,双目摄像头的排列十分有讲究,必须平行排列,而不是像手机一样以美观布局为主,横竖都可以。其次在工作时,双目摄像头模组的工作原理就像人的双眼一样,属于协同成像的类型,不过说到“双目摄像头模组”的应用,相信很多人都不会陌生,如今很火的无人驾驶以及无人机的避障技术上,都出现了它的影子。

    一、双目摄像头的优势是什么?

    我们日常中所用到的人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知等功能是基于摄像头模组而实现的。如果想要更简单的理解双目摄像头,那就可以把它理解为人类的双眼。

    大家不妨尝试一下,闭上一只眼睛,判断周围的物品距离、高矮与双目同时观看时的差异性。这种双目立体成像的能力就是双目摄像头所期望达到的效果,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。

    二、扫地机器人采用的双目摄像头

    扫地机器人产品中搭载了在扫地机器人品类中首发的双目摄像头模组。双目摄像头模组的属性加持就使得其对周围环境感知的能力相较于传统的扫地机器人产品有了新的提升。之前的扫地机器人就像一个地图扫描机,通过顶部的激光雷达扫描生成地图。

    [扫地机器人.jpg]

    从本质上来说,一个凳子、一个鞋盒,它们在地图上标注只有长宽的差异,机器人并没有更加具体的识别能力,但是双目摄像头模组的人脸识别和活体测验功能正好与扫地机器人相结合,带来不一样的生活。
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