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算法可以实行“智能跟踪摄像头”

2016-05-31 09:11:46 浏览次数:
当这个团队在开幕式上展示自己的项目计划的时候,我没想到他们最后会获奖。他们的PPT很简单,只有6页,甚至首页上的队名都写错了(应该是Intelligence Security),最后一页也只写了一个简单的“Thanks”。项目计划展示结束之后,我能记得的却只有这个名叫“智能安防”的团队是来自主场哈工大深研院的“资深学霸”了。

和其它团队的被元器件占领的工作台比起来,这个团队的桌面要简单很多,只有几台电脑和一些简单的工具,也没有队员一直趴在桌子上不停地焊接硬件组件。因为这个团队的核心在于算法,他们的目标是在48小时内通过普通网络摄像头和单片机控制的转向系统打造一个能够追踪运动目标和对被追踪目标进行模式识别的“智能跟踪摄像头”。

说起来似乎很简单,但模式识别却是目前很多大公司都致力于攻克的难题。这个团队打算做的,也正是谷歌、微软和百度这样的巨头正投入巨资意欲攻克的目标。来看看谷歌的图像识别神经网络系统的效果如何吧?

运动检测和运动捕捉的实现也是这一次InteliSec智能追踪摄像头需要克服的主要难题之一。但这次创客比赛的开发时间只有48小时,单凭几位年轻的创客自然没法实现谷歌那样经验丰富的开发团队已经实现的目标。即便如此,在这短短的48小时内该团队成功获得的成就也足以让人惊叹。
而更为夸张的是,这个团队在比赛前10天才刚刚组建起来,按队长王恒的话来说:“我在创客俱乐部的QQ群里喊了一嗓子,想要参加马拉松,马树杰就跟了一句,做什么,然后我和他私聊,然后决定面聊。”就这样,一个团队组建起来了,项目也很快确定了下来,“毕竟我们是为了吃饭去的”,王恒打趣地说。
而作为来自哈工大深研院的参赛队,主场作战却没能给自己带来显著的优势,当外校的参赛队可以以外出比赛为借口请假的时候,InteliSec的组员们还得兼顾上课点名的事情;以至于在周五下午其它团队的开发工作已经如火如荼地展开了的时候,InteliSec的工作台上却只有一位队员在等着自己淘宝的一些必要组件。

不过起步的稍微落后并没有打乱他们的计划,执行能力超强的队员们已经对各自的职责进行了明确的分工:图像处理部分由马树杰和于志洋负责,而电子控制方面的难题则由王明良和王恒攻克。他们各干各的,到第二天晚上才开始联合调试;甚至还曾被工作人员误解成了两支参赛队,而最后的联合调试也只用了5个小时。
团队成员正使用梨对摄像头进行测试
一台安装了Linux操作系统的笔记本电脑和一个经过改装的网络摄像头,这就是这个团队在成果展示上带上舞台的所有东西。
项目成果演示,后面的投影上是被定位锁定的王明良;而左下,你是在卖萌吗?( I. y( z$ K# m; ?
据该团队介绍,他们打造的这个摄像头能够捕捉定位进入视野范围内的第一个运动目标,并且还会对这个目标的动态进行分析,采用模式识别的方式对目标进行更为精准的识别和跟踪;而在跟踪过程中,摄像头上配置的机动单元也会根据目标调整方向,让运动目标始终处于摄像头的视野中心。具体采用的技术嘛,按他们的原话讲就是:“我们采用的是不确定的算法,集成了运动检测、专家排错系统,结合了运动跟踪,并且用时空约束进行检错。”

而关于这一项目的商业化应用前景,该团队也有很多构想,像是和武器系统结合成自动防御系统,或是用在客厅里监控家里活泼好动的小孩的行动。“这是我们的未来前景,这个产品它不是任何产品,但是未来它可以成为任何产品。”

当然,因为时间和硬件的限制(有成本方面的考量),这个智能追踪摄像头也有一定的局限性,比如对高速运动目标的追踪能力还有所欠缺。
颁奖现场,从左至右分别为:负责电控的王恒和王明良,颁奖嘉宾于伟老师和负责图像处理的马树杰和于志洋


评委也对这一项目给予了好评:“这是我目前看到技术水平最高的项目,发现目标——跟踪目标,我觉得这是一个完整的方案。”对于该项目可能的商业化前景,评委也给予了肯定,尤其是在智能安防方面的应用前景更是值得期待。

不过团队成员表示,现在谈商业化还为时尚早,48小时打造的作品也远谈不上成熟。现在最重要的还是继续磨砺自己的技术,寻找更强大的创意。

这就是一群有极客精神的创客的故事——没有炫酷的PPT,有的只是对技术本身的执着和追求。希望他们能在创客的道路上越走越远,获得自己期待的新胜利。
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